José Herrero Berrendero (Fuencarral, Madrid, 10 de enero de 1934) fue un ciclista español que fue profesional entre 1955 y 1962.
Trabajó como gregario especialmente para Federico Bahamontes.
No obtuvo ninguna victoria aunque si subió al podio en pruebas como la Vuelta en Cataluña de 1959 o la Barcelona-Madrid.
Era sobrino del también ciclista Julián Berrendero.