Comenzó escribiendo libros de ciencia ficción para niños firmando con el seudónimo J O Jeppson en la década de 1970.
Se casó con Isaac Asimov en 1973, y su matrimonio duró hasta la muerte de este en 1992; trabajaron juntos en la publicación de varios libros de ciencia ficción enfocados a lectores jóvenes, incluida la serie Crónicas Norby.
También se hizo cargo de algunas columnas que Asimov publicaba en algunos periódicos.
Janet Asimov obtuvo su licenciatura en la Universidad de Stanford, después de haber comenzado sus estudios universitarios en Wellesley College, y se graduó como Doctora en Medicina en la Escuela Médica de la Universidad de Nueva York, trabajando como psicoanalista hasta 1986.
Según el propio Isaac Asimov, los libros en los que escribieron juntos eran 90 por ciento de Janet, pero aparecían con el nombre de él para fines comerciales, a petición del editor.