En el año 2000 tenía una población de 8.296 habitantes y una densidad poblacional de 100.6 personas por km².
Kinderhook se encuentra ubicado en las coordenadas 42°24′46″N 73°40′53″O / 42.41278, -73.68139.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $52,604, y los ingresos medios por familia eran $61,074.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $41,386 frente a los $27,880 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $24,259.