[4] Los primeros vestigios que se conocen de asentamientos humanos en La Palma del Condado van asociados a los primeros momentos de la Edad del Bronce, hecho comprobado por los restos arqueológicos hallados en La Palma en zonas del municipio como San Nicolás y Bajondillo.
Son muy numerosos los restos y noticias que tenemos de asentamientos que datan de la época romana, a juzgar por los restos encontrados: cerámicas, una necrópolis, varias monedas, etc.
Posteriormente fue cedida a Micer Egidio Boccanegra por Alfonso XI en recompensa por los buenos servicios como almirante.
Durante la Guerra de la Independencia, La Palma tuvo que soportar a las tropas francesas, que fueron expulsadas del Condado en el año 1811, por el General Ballesteros.
Sólo la de San Sebastián queda rehabilitada para el culto.
Cuenta con conexiones ferroviarias de Media Distancia a Sevilla y Huelva, así como un servicio Alvia diario que la une directamente con Madrid.
En verano suele haber un servicio Intercity que la conecta con Madrid con parada en Sevilla.
El plato típico de La Palma del Condado son las habas con poleo.
Este plato consiste en un guiso de habas al que se le añade poleo, ajo fresco y sal.
Ya el Viernes de Madrugada procesiona Nuestro Padre Jesús Nazareno y Nuestra Señora del Socorro, en un magnífico palio de plata que no deja indiferente a todo aquel que lo contempla.