El Lanzacohetes Manual M79 90 mm apodado "Osa" (palabra que significa avispa en serbio) es un ligero, reutilizable, y eficaz lanzacohetes realizado en plástico reforzado con fibra de vidrio.
El lanzacohetes es operado por un equipo de dos hombres, un apuntador y un cargador.
El cargador acopla un contenedor con su respectivo cohete en la parte trasera del tubo lanzador.
Es lo suficientemente preciso para ser empleado contra vehículos blindados en un alcance de 350 m, y puede emplearse contra otros objetivos a una distancia de 600 m. Al impactar, la espoleta piezoeléctrica del cohete detona la ojiva de carga hueca, que puede penetrar hasta 400 mm en un blindaje.
El M79 Osa fue diseñado y fabricado por Sloboda Čačak en la antigua Yugoslavia.