Citipes elegans es la única especie del género Citipes de dinosaurio terópodo cenagnátido que vivió finales del período Cretácico, hace aproximadamente entre 77 a 66 millones de años durante el Campaniense y el Maastrichtiense, en lo que es hoy Norteamérica.
[6][7] La especie, C. elegans se había colocado previamente dentro de los géneros Chirostenotes, Elmisaurus, Leptorhynchos y Ornithomimus.
Finalmente, en 2020, Gregory Funston le dio un género propio, Citipes; el nombre es una palabra latina que significa "pies flotantes".
Esto, por definición, lo ubica en la subfamilia Elmisaurinae dentro de la familia Caenagnathidae.
[7] Chirostenotes Hagryphus Nomingia Elmisaurus Citipes Apatoraptor Caenagnathasia Epichirostenotes Anzu wyliei Caenagnathus