Fue hija del capitán François de Pétin, oficial de origen francés al servicio del ejército del Elector de Baviera y de su mujer la baronesa Maria Theodora von Branca.
Las hijas, que llevaron en su nacimiento el título de baronesas, son las siguientes: El mismo día de su matrimonio Sophie fue elevada al rango de baronesa (en alemán, freifrau) por el padre de su esposo, Maximiliano I de Baviera.
Sophie residió en Munich, en el Palacio Bayrstorff.
Murió en Tegernsee, Baviera, a orillas del lago homónimo, el 22 de febrero de 1838.
Fue enterrada en Starnberg-Söckin, en un mausoleo ideado por el arquitecto Joseph Daniel Ohlmüller.