No se sabe cuánto tiempo estuvo en Egipto, pero en el año 199 a. C. fue elegido en Roma como uno de los pontífices y se debe suponer que para la elección volvió a Roma, aunque quizá después retornó a Egipto.
En 192 a. C. fue edil curul, en 191 a. C. pretor con Sicilia como provincia, y en 187 a. C. cónsul (después de haber perdido antes dos comicios).
Junto con su colega consular Cayo Flaminio obtuvo la victoria sobre los ligures, que amenazaban Etruria y la Galia Cisalpina.
Una vez sometido este pueblo, desde 187 hasta 185 a. C. construyó la Vía Emilia, entre Placentia (Piacenza) y Ariminum (Rímini), a lo largo de la cual se fundaron las colonias de Parma y Módena.
También comenzó las obras del tercer acueducto de Roma, que no pudo terminar por la oposición de Marco Licinio Craso ya que éste no dejó atravesar sus posesiones.