Fundada el 11 de junio de 1797 por el padre Fermín Lasuén, fue la decimocuarta misión española establecida en California.
[1] Su construcción comenzó con la edificación de una iglesia —obra «sencilla» con un techo de 7.3 metros alto y paredes con 1.2 metros de grosor— a cuyo alrededor se comenzaron a levantar otros edificios.
[2] En 1806, se registró una epidemia de sarampión que produjo múltiples muertes.
No obstante, años después atrajo a tribus como los yokut y miwok; llegó a un pico de población en 1831, con 1886 habitantes.
En su lugar se levantó una edificación de madera que dio paso, en 1985, a una réplica de la construcción original!