El municipio de Antelope (en inglés: Antelope Township) es un municipio ubicado en el condado de Perkins en el estado estadounidense de Dakota del Sur.
En el año 2010 tenía una población de 35 habitantes y una densidad poblacional de 0,38 personas por km².
[2] El municipio de Antelope se encuentra ubicado en las coordenadas 45°20′43″N 102°45′38″O / 45.34528, -102.76056.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 92.69 km², de la cual 92,28 km² corresponden a tierra firme y (0,44 %) 0,41 km² es agua.
Del total de la población el 5,71 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.