En el año 2010 tenía una población de 3695 habitantes y una densidad poblacional de 39,88 personas por km².
[2] El municipio de Hanover se encuentra ubicado en las coordenadas 42°7′22″N 84°31′39″O / 42.12278, -84.52750.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 92.66 km², de la cual 90.24 km² corresponden a tierra firme y (2.61%) 2.42 km² es agua.
De los 3695 habitantes, el municipio de Hanover estaba compuesto por el 97.62% blancos, el 0.3% eran afroamericanos, el 0.11% eran amerindios, el 0.43% eran asiáticos, el 0.05% eran isleños del Pacífico, el 0.32% eran de otras razas y el 1.16% pertenecían a dos o más razas.
Del total de la población el 1.46% eran hispanos o latinos de cualquier raza.