En el año 2000 tenía una población de 3.279 habitantes y una densidad poblacional de 51.2 personas por km².
[1] El municipio de Heidelberg se encuentra ubicado en las coordenadas 40°43′30″N 75°45′05″O / 40.72500, -75.75139.
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $55,030 y los ingresos medios por familia eran $57,019.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $40,062 frente a los $29,205 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $23,521.