En el año 2000 tenía una población de 2,970 habitantes y una densidad poblacional de 79 personas por km².
[1] El municipio de Heidelberg se encuentra ubicado en las coordenadas 39°50′00″N 76°54′59″O / 39.83333, -76.91639.
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $51,976 y los ingresos medios por familia eran $56,763.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $38,429 frente a los $23,225 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $23,506.