En el año 2000 tenía una población de 3.617 habitantes y una densidad poblacional de 71.1 personas por km².
[1] El municipio de Lower Milford se encuentra ubicado en las coordenadas 40°30′30″N 75°27′29″O / 40.50833, -75.45806.
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $67,008 y los ingresos medios por familia eran $75,409.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $42,149 frente a los $26,000 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $27,572.