El municipio de Taylor (en inglés: Taylor Township) es un municipio ubicado en el condado de Shelby en el estado estadounidense de Misuri.
En el año 2010 tenía una población de 230 habitantes y una densidad poblacional de 1,67 personas por km².
[2] El municipio de Taylor se encuentra ubicado en las coordenadas 39°54′14″N 92°12′21″O / 39.90389, -92.20583.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 137.73 km², de la cual 137,48 km² corresponden a tierra firme y (0,18 %) 0,25 km² es agua.
Del total de la población el 0 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.