Contiene una colección de interés histórico y arqueológico.
Durante los años 1980 y 1990 se realizan las obras por parte de la Escuela Taller de Ronda.
En los años 1990 se instalan las primeras salas, destinadas a alojar a las distintas piezas encontradas en los yacimientos arqueológicos del término municipal de Ronda, sobre todo de Acinipo, así como otros objetos procedentes de donaciones privadas.
Aunque no será hasta el año 2006 cuando se abran las salas visitables actualmente.
Se proyectan cuatro grandes áreas temáticas, de las que sólo se ha instalado, por el momento, la correspondiente a arqueología.