[3] Defendiendo los colores del Aurinegro, Centurión marcó sus primeras dos anotaciones como futbolista profesional durante la temporada 2009-10.
Al finalizar dicha temporada, Almirante Brown conquistó el título de la Primera B y se ganó el derecho de ascender a la Primera B Nacional para la siguiente temporada.
[4] Continuó teniendo excelentes campañas y alcanzó a disputar más de 170 partidos con el club.De hecho regreso más tarde hasta llegar a los 200 partidos en el club.
[5] El 10 de abril de 2016 realizó su debut para el plantel uruguayo, el cual no fue justamente el mejor, ya que recibió doble amonestación al minuto 75 y salió expulsado del juego.
El partido finalizó con empate de 0 a 0 contra el Plaza Colonia.