El palacio episcopal de Pamplona es un edificio religioso del siglo XVIII que pertenece por su estilo arquitectónico al Barroco.
[2] Tampoco fue un hecho aislado la decisión de su construcción ya que durante este siglo a Pamplona le invadió un «fervor constructivo» tanto en arquitectura civil como religiosa.
La propio catedral de Pamplona conoce durante este siglo una nueva fachada diseñada por Ventura Rodríguez.
Pero las infraestructuras de la propia ciudad también experimentaron una profunda transformación y afloraron también nuevos espacios urbanos.
En el siglo XVI los Mercedarios levantaron en este lugar un convento cuyo edificio perduró hasta que fue derribado en 1945, convirtiéndose su solar en la actual plaza de Santa María la Real.