Palmiro León Soria Saucedo (Riberalta, Bolivia; 14 de febrero de 1951) es un escritor y diplomático boliviano.
Actualmente es el Embajador de Bolivia en Nicaragua desde el 26 de mayo de 2021 durante el gobierno del presidente Luis Arce Catacora.
Fue también el Embajador de Bolivia en Cuba desde el año 2010 hasta 2017 durante el gobierno del presidente Evo Morales Ayma.
El año 2007, el presidente de Bolivia Evo Morales Ayma lo eligió como su delegado presidencial en el Departamento del Beni en medio de protestas contra el gobierno durante las gestiones del entonces prefecto departamental Ernesto Suárez Sattori y el entonces alcalde de la ciudad de Trinidad Moisés Shriqui.
[3] El 25 de mayo de 2021, el Presidente de Bolivia Luis Arce Catacora decidió designar a Palmiro Soria Saucedo como el nuevo embajador de Bolivia en Nicaragua, siendo luego ratificado por mayoría absoluta en la Cámara de Senadores de Bolivia en sesión reservada.