Pedopenna daohugouensis probablemente media 1 metro de largo o menos, pero solo al ser conocido por sus patas estimar su tamaño real es difícil.
Este animal también tenía plumas simétricas, lo que en las aves actuales es típico de seres no voladores.
[1] El pie de Pedopenna recuerda a sus parientes trodóntidos y dromeosáuridos, quienes juntos forman Deinonychosauria, pero con una apariencia más primitiva.
Pedopenna tenía una garra agrandada y acortada levemente en el segundo dedo del pie, no era tan altamente desarrollada como para haber estado curvada fuertemente, como la hoz de sus parientes.
[1] Xu & Zhang, quienes estudiaron los fósiles del Lecho Daohugou donde Pedopenna fuera encontrada afirman que al pertenecer al Jurásico Medio, confirmando la presencia de un miembro basal del linaje aviar, en combinación con muchos miembros más primitivos de linajes estrechamente vinculados, postularon que Asia es la cuna del origen de las aves.
[1] Pedopenna fue hallado en el Lecho Daohugou, parte de la formación Tiaojishan, en Hebei y Liaoning, República Popular China.