Las primeras referencias de este apellido se remontan al año 750.
La familia Peña vivía, originalmente, cerca de un acantilado o terreno rocoso.
Debido a su gran antigüedad, es difícil asegurar el solar original del apellido Peña, pero algunos genealogístas lo sitúan en la Merindad de Sangüesa en donde se encuentra el caserío Torre de Peña en las faldas de la sierra del mismo nombre, y además tienen a Oto de la Peña como el fundador y tronco de este linaje, Caballero que auxilió a García Ximénez en sus empresas contra los moros por los años 750.
Existen dos variantes Peña y De la Peña, y aparece en algunos compuestos en honor a miembros destacados de la familia que dieron lugar a sus propios linajes.
En España, hay 138 412 personas que se apellidan "Peña", 68 287 como primer apellido, 69 020 como segundo y 1105 con ambos.