Pentecopterus decorahensis es la única especie del género monotípico extinto de "escorpión marino" (euriptérido) que vivió durante el período Ordovícico, hace unos 467,3 millones de años en Iowa, Estados Unidos.
[1][1][2][3][4] El nombre del género se refiere al "pentecóntero", un antiguo navío de guerra griego, debido a las similitudes en su forma y por su comportamiento depredador.
[2][4][5] Es el euriptérido más antiguo descrito, y, con una longitud estimada de más de 1'83 metros,[2][5] uno de los mayores artrópodos jamás descubiertos, similar en tamaño al famoso Arthropleura, similar a un milpiés.
Otros notables "escorpiones marinos" incluyen a los géneros más recientes Acutiramus del Silúrico, y Jaekelopterus del Devónico, siendo este último el único artrópodo conocido que sobrepasa en talla a P.
[3] Científicos del Servicio Geológico de Iowa y la Universidad de Yale descubrieron, ya en 2005 (pero principalmente durante el año 2010) 150 piezas fósiles de al menos 30 individuos,[4] cerca de 30 metros por debajo del curso alto del río Iowa, dentro del cráter Decorah, un antiguo cráter producido por un meteorito.