Pere Milla se inició en los filiales de la Unió Esportiva Lleida.
[8] El 15 de junio de 2019 fichó por el Elche C. F.[9] Colaboró a la clasificación el equipo para los playoffs de ascenso, en los cuales derrotaron al Real Zaragoza en semifinales y al Girona F. C., que tras un empate sin goles en la ida en el Estadio Martínez Valero, en la vuelta, hizo el único gol del encuentro que suponía el regreso del club a Primera División.
[10] Siguió integrando la plantilla del Elche en su regreso a Primera, y el 18 de octubre de 2020 marcó su primer gol en Primera División, en la victoria por 0-2 frente al Deportivo Alavés.
[13] Finalmente se quedó, haciéndose oficial el 2 de julio su renovación hasta 2025.
[14] Siguió una temporada más y en agosto de 2023 fue traspasado al R. C. D.