No obstante los expertos discuten con respecto a las relaciones filogenéticas del grupo, qué géneros deben ser incluidos, y si Prestosuchidae constituye de hecho una familia distinta aparte de Rauisuchia.
Prosperaron en mediados hasta finales del Triásico, siendo abundantes en las zonas de Pangea que luego sería Gondwana.
Alan Charig en 1957 propone una nueva familia, Prestosuchidae, para incluir a géneros como "Mandasuchus", Prestosuchus, y Spondylosoma.
[1] Prestosuchidae ha sido muchas veces incluida dentro de Rauisuchidae,[3][4][5] aunque se haya considerado a veces como grupo hermano de los aetosaurianos en un monofilético Pseudosuchia,[6] o como un clado intermedio entre los basales Crurotarsi y los más avanzados arcosaurios Aetosauria y Rauisuchia.
[7] Yarasuchus fue un ligero animal del Triásico Medio de la India también parece pertenecer a este grupo.