Son animales marinos que incluye a todos los cordados carentes de cráneo, encéfalo (sin cabeza diferenciada) y columna vertebral, y por tanto, deben considerarse invertebrados.
Entre los procordados se incluían tres subfilos, los cefalocordados, los urocordados y los hemicordados.
[cita requerida] En los procordados, el aparato circulatorio es abierto (algunos, como los cefalocordados, carecen de corazón).
La forma de reproducción varía; en los cefalocordados los sexos están separados (dioicos), mientras que los urocordados son hermafroditas.
Las relaciones filogenéticas entre los grupos de procordados son, según Hickman,[1] las siguientes: Echinodermata Hemichordata Cephalochordata Urochordata Vertebrata