En 2002, el Regimiento se denominó Coronel Félix Bogado, prócer paraguayo que luchó junto a José de San Martín en la campaña libertadora al alto Perú, y fue uno de los últimos hombres de volver.
En 2005 el regimiento recibió la orden de conformarse como núcleo del Batallón Conjunto Argentino Haití 3.
También a partir de ese año el regimiento comenzó a participar en el ejercicio combinado Guaraní, en conjunto con la República Federativa del Brasil, el último en realizarse fue en octubre.
En el escudo de la unidad rezan en la lengua guaraní «OÑANGARECO TENONDE ÑANDE RETA», que significa «CUSTODIO ADELANTADO DE LA PATRIA».
Se hallaba en la Zona de Emergencia Misiones (que incluía Corrientes) y prestó apoyo al pueblo de Apóstoles.