[4][5][6] Como se desprende de estas diferencias, un punto de debate es si el sexo sin penetración se refiere exclusivamente a que haya o no penetración peneana.
También existen definiciones que restringen el término de sexo sin penetración a si se ha producido penetración con el pene,[2] o a actos sexuales no penetrativos que no implican intercambios de fluidos corporales potencialmente infecciosos [16][20] El término frottage deriva del verbo francés frotter (frotar).
Las parejas pueden practicar el frottage como una forma de juegos sexuales preliminares o simplemente como un método para alcanzar gratificación sexual sin los aspectos penetrativos del sexo vaginal, anal u oral, lo que también puede constituir su forma personal de preservar la virginidad,[2][22] o su manera de practicar sexo seguro.
Entre ellos se incluyen frottage, el acto sexual que implica frotarse; frot, el acto sexual que se refiere exclusivamente al frotamiento genital no penetrativo entre hombres (que también puede denominarse frottage),[24] y el de frotismo, una parafilia que implica luna obsesión con el frottage o con la realización del frottage sin consentimiento (por ejemplo, presionar los genitales contra una desconocida en un metro abarrotado) .
[25] La masturbación mutua (también llamada sexo manual) suele implicar la estimulación manual de los genitales por parte de dos o más personas que se estimulan a sí mismas o entre sí.
[26][27] Puede realizarse en situaciones en las que los participantes no se sienten preparados, físicamente capaces, socialmente en libertad o dispuestos a participar en ningún acto sexual con penetración, o en un acto sexual con penetración en particular, pero aun así desean participar en una actividad sexual mutua.
[29] Al igual que el frottage, en general, la masturbación mutua puede utilizarse como alternativa a la penetración penil-vaginal, para preservar la virginidad o para evitar el embarazo.