Fue presentado oficialmente en el Salón del Automóvil de Ginebra de 2001 y sustituyó al Renault Safrane.
Los que vinieron equipados con motor de cuatro cilindros tienen un cambio manual de seis velocidades o llevan un cambio secuencial automático de cinco marchas (es la caja denominada Proactiva por Renault).
El Vel Satis comparte elementos estructurales con el Renault Laguna y el Renault Espace y era producido en la fábrica de montaje en Sandouville, Francia.
La altura exterior y proporciones del Vel Satis son inusuales en el segmento, lo que beneficia el espacio interior.
Obtuvo cinco estrellas de cinco en la prueba de protección a adultos en choques Euro NCAP.