Richgrove se encuentra ubicado en las coordenadas 35°47′48″N 119°6′24″O / 35.79667, -119.10667.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 1,2 km² (0,5 mi²), de la cual 1,2 km² (0,5 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) 0% es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000, los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $22,885, y los ingresos medios por familia eran $23,109.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $20,089 frente a los $12,500 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $6,415.