En este equipo militaron un buen número de deportistas destacados en Primera División: Zoco, Zaldúa, Zabalza, Marañón, Ederra, 'Tiko', Glaría, entre otros.
Desde el fútbol sala pasó por todas las categorías del club hasta llegar a tercera división.
En la temporada 1984-85 recaló en el Promesas (1984-85), filial de Osasuna.
A partir de entonces, y después de estar cedido en el Lleida una temporada (1985-86), jugó ocho temporadas en Primera División y una en Segunda, siendo el portero que más partidos ha estado en Primera División con los rojillos y el segundo pamplonés, tras Puñal, con más minutos como jugador (241 partidos y 21.214 minutos).
Roberto es el primero de una familia dedicada de lleno al fútbol, ya que sus hermanos han sido jugadores, si bien no profesionales; el mayor, Víctor Santamaría Calavia, realizó tareas como seleccionador en la Federación Navarra de Fútbol y entrenador en diversos clubes[1][2] y, el más pequeño, Agustín Santamaría Calavia, hizo lo propio como árbitro del Comité Navarro de Árbitros de Fútbol.