Consigue el doctorado en medicina en 1728 en la Universidad de Leiden con una tesis titulada Dissertatio botanico-medica de anatome et œconomia plantarum.
El 27 de junio de 1728, en reunión plenaria de la Royal Society es designado miembro pleno junto a Hans Sloane, Francis Clifton y Johann Kaspar Scheuchzer.
Dirige también el Jardín botánico de esta ciudad.
Su sobrino, David Van Royen (1727-1799), le sucede en la cátedra de botánica.
Carlos Linneo bautiza en su honor el género botánico Royena (hoy es sin.