Desde 1960 participó en los siguientes grupos musicales: Estando con Los Impala comenzó su proyección internacional, situación que continuaría cuando se hizo solista en 1971.
En 1972 salió el álbum Háblame Suavemente que contenía varios éxitos como Quiero ser yo, El futuro vendrá, Sé que algo vendrá y Háblame suavemente.
Al comienzo de sus canciones estaban dentro de los estilos beat y rock para luego pasar a la psicodelia, la balada romántica, el bolero, el danzón y la música disco.
Rudy Márquez fue productor musical de Mirla Castellanos, Nancy Ramos, Pecos Kanvas, Los Tres Tristes Tigres, Tony Racal, Los Cazadores, Los Hornets, Lara Lee, Los Tsee-Mud, Víctor Gámez, Arelys y Los 007.
Como animador condujo en 1987-1988 el programa Viernes Especiales por Venezolana de Televisión.