Urdaiaga es una entidad de población española del municipio de Usúrbil, perteneciente a la provincia de Guipúzcoa, en la comunidad autónoma del País Vasco.
El nombre del lugar puede encontrarse escrito con las grafías Urdaiaga[1] y Urdayaga.
[2] Hacia mediados del siglo XIX, el lugar, un barrio ya por entonces perteneciente a Usúrbil, tenía contabilizada una población de 280 habitantes.
[2] Aparece descrito en el decimoquinto volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz con las siguientes palabras: En 2023, la entidad singular de población tenía empadronados 569 habitantes.
[1] Hay en el lugar una ermita de San Esteban, que fue la iglesia parroquial.