C) fue una guerra entre Macedonia, liderada por Filipo V, la República romana, sus aliados, Pérgamo, Rodas, Atenas y la Liga Etolia.
El resultado fue la derrota de Filipo quien fue forzado a abandonar todas sus posesiones en territorio griego.
Su éxito al tomar ciudades como Cío preocupó a los estados de Rodas y Pérgamo, que también tenían intereses en la zona.
En 201 Filipo emprendió una campaña contra Asia Menor, en la que sitió Samos y conquistó Mileto.
Los asuntos de Filipo en Asia menor no habían producido ningún efecto en Roma.
Sin embargo, tras escuchar a los embajadores de Pérgamo y Rodas, los romanos decidieron enviar tres delegados para inspeccionar la situación en Grecia.
Los embajadores no encontraron nada por lo que empezar una guerra con Filipo hasta su llegada a Atenas.
Aquí, en el año 200, un embajador romano le comunicó el segundo ultimátum romano, insistiéndole en que no atacase ninguna otra ciudad griega o perteneciente a Ptolomeo y en ir a un arbitraje con Rodas y Pérgamo sobre los asuntos de la última guerra.
Entonces Flaminino pidió que además abandonase todas sus posesiones griegas y se retirase a Macedonia.
Filipo declaró su voluntad para la paz pero sus propuestas se desvanecieron al enterarse de la partida del cónsul Flaminino debido a las elecciones.
Flaminino quería llevarse el mérito de la victoria militar, pero aún no sabía si su mandato sería prolongado.
El senado agregó además otros términos: Filipo debería pagar una indemnización de 50 talentos inmediatamente y un tributo anual.