Sociedades de emulación (en francés Société d'émulation) fueron un tipo de sociedades ilustradas (en inglés learned society, en francés société savante -"sociedad sabia" o "de sabios"-, en alemán Gelehrtengesellschaft -"sociedad de eruditos" o "estudiosos"-) que se crearon en distintas localidades de Francia y la actual Bélgica desde la segunda mitad siglo XVIII hasta mediados del siglo XIX.
Algunas se han mantenido activas hasta la actualidad.
Con el precedente de las academias informales o tertulias literarias surgidas en los salones aristocráticos de la Ilustración francesa, evitaron el nombre formal de "academia" (reservado a instituciones oficiales más rígidas existentes desde el siglo XVII) y tomaron el de "emulación" para diferenciarse de ellas e indicar, con modestia, su carácter limitado y ámbito local; en algún caso añadieron a su nombre el adjetivo de "libre".
[1] A pesar de lo modesto de sus pretensiones, produjeron un extenso corpus documental sobre muy variadas materias, algunas descuidadas por las academias oficiales.
El ilustrado obispo de Lieja, Francisco-Carlos de Velbrück, impulsó las creadas en su territorio (un principado episcopal independiente dentro del Sacro Imperio, condición que se mantuvo hasta 1795).