Teodoro Eustaquio de Palatinado-Sulzbach (Sulzbach-Rosenberg, 2 de febrero de 1659 - Dinkelsbühl, 7 de noviembre de 1732) fue un príncipe miembro de la casa de Wittelsbach y conde palatino de Sulzbach entre 1708 y 1732.
Teodoro contrajo matrimonio con la princesa María Leonor de Hesse-Rotenburg (hija del Landgrave Guillermo I de Hesse-Rotenburg) y tuvieron nueve hijos: