El recorrido corresponde al de la antigua calzada romana Iter ab Emerita Bracaram que unía Emerita Augusta (Mérida) y Norba Caesarina (Cáceres) con Bracara Augusta (Braga).
Debido a esto a lo largo de la ruta se halla un gran patrimonio histórico romano como el puente de Alcántara, el puente de Segura y el foro de Centum Cellas.
El camino es poco transitado y no dispone de la abundancia de infraestructura para el peregrinaje con la que cuentan otras rutas como el Camino Francés.
En el año 2008 el camino se encontraba en fase de acondicionamiento para el peregrinaje.
La denominación del Camino tiene un origen claro y cierto: Se debe al hecho de que atraviesa la Sierra de la Estrella en Portugal y también porque ese nombre se debe a que en su origen la vía principia en el Arco de la Estrella,o puerta del oeste, situada en el casco histórico de Cáceres.