Ágrip af sögu Danakonunga es una saga nórdica que trata sobre la genealogía de los reyes de Dinamarca y algunos breves detalles sobre hechos históricos de importancia, a veces con países vecinos involucrados, sobre todo Noruega.
Probablemente escrita por Sturla Þórðarson.
[1] La fuente principal de información procede de la saga Knýtlinga y varios anales daneses.
El estilo sugiere que la obra fue escrita en Islandia, de hecho hay historiadores que apuestan por Sturla Þórðarson como autor.
Fue escrita entre 1261 y 1267 para la reina consorte del rey Magnus IV de Noruega, Cristina, hija de Canuto Lavard.