En la temporada 2015-16, ingresa en la cantera del Real Madrid Club de Fútbol para incorporarse al cadete "B".
Carrillo va quemando etapas en el conjunto blanco y en la temporada 2019-20, logra el título de la Liga Juvenil de la UEFA 2019-20 en las filas del juvenil "A".
En la temporada 2020-21, forma parte del Real Madrid Castilla Club de Fútbol en la Segunda División B de España.
En las siguientes temporadas se afianza en las filas del Real Madrid Castilla Club de Fútbol en la Primera Federación, pudiendo alternar las posiciones de ambos laterales y de defensa central.
[4] El central salió de titular y el equipo ganó por 1-3.