Nació en una casa sencilla, situada sobre la fragua de sus abuelos maternos.
Fue en noviembre de 1936 cuando se tomó la capital en la que vivía el joven Duarte.
Es al final del enfrentamiento civil cuando su padre se trasladó a Ayora (Valencia).
Ángel y su hermano Domingo regresaron a Aldeanueva del Camino (Cáceres), con sus tíos.
En ese entonces, Ángel trabajó en un taller de orfebrería que pertenecía a su tío en el que recibió clases de dibujo y modelado del extremeño Antonio Solís.
En sus ratos libres pintaba en la Casa de Campo y hacía copias en el Museo del Prado.
Asistió a los cursos del Círculo de Bellas Artes donde conoció al artista Agustín Ibarrola, quien trabajaba por aquel entonces en el estudio de Daniel Vázquez Díaz (desde 1948 hasta 1951).
La postguerra española no era una circunstancia fácil, y mucho menos para quienes buscaban desarrollarse en lo artístico, por lo que intentó huir.
En ese momento empezaron a germinar ciertos movimientos en el arte español como el grupo catalán Dau Al Set (1948), el proyecto de la Basílica de Arantzazu en Guipúzcoa (1950), el grupo valenciano Parpalló (1956, El Paso (1957).
En esa etapa el artista extremeño se dedicó a la pintura figurativa y expresionista al óleo.
Sin dinero y sin conocer el idioma llega a París, donde se encontró con los artistas exiliados españoles: Agustín Ibarrola (que llegaría a ser “Secretario de la Asociación de Artistas Españoles residentes en París”), Juan Serrano y José Duarte entre otros.
Debemos señalar la represión que el franquismo ejerció durante estos años sobre el arte y los artistas españoles, dando salida exclusivamente a la creación academicista, muy cercana al realismo y la figuración.
En este tiempo Ángel Duarte, se acercó a las nociones de Grupo Espacio, al colaborar con ellos en Córdoba: En la postguerra española también dieron su fruto otros grupos de artistas de vanguardia, como Equipo Córdoba Parpalló (Alicante), El Paso (Madrid) y Dau Al Set (Barcelona).
Dicho colectivo estaba compuesto por Agustín Ibarrola, Ángel Duarte, José Duarte y Juan Serrano; se propusieron como objetivo las "bases constructivistas, tanto plásticas como sociales con una base científica importante"(Cobos, A.
Equipo 57 se apartó del arte informal y trabajó la abstracción geométrica con un cromatismo intenso.
Jorge Oteiza, que dos años después concluiría su fase experimental, abandonó el grupo por discrepancias en los planteamientos artísticos y por su disconformidad con la publicación de un manifiesto.
Al grupo se incorporaron más tarde Juan Cuenca, Néstor Basterretxea (por mediación de Jorge Oteiza), Luis Aguilera, Francisco Aguilera Amate y Thorkild Hansen, a quienes apenas se les reconoce su labor en retrospectivas posteriores, siendo los primeros componentes los más destacados, junto a Juan Cuenca.
Encontramos un texto en el que el artista extremeño hace una breve reflexión respecto a su paso por Equipo 57: De esta época es complejo catalogar la obra específica de Ángel Duarte, ya que está firmada como EQUIPO 57, aunque por las características de su obra posterior y por declaraciones de Néstor Basterretxea, en las que dijo que: "mientras pertenecí al grupo, cada artista se dedicaba a varias obras y después se firmaban con el mismo nombre" (Conferencia ofrecida por Néstor Basterretxea en la Universidad del País Vasco, Lejona, Vizcaya, Facultad de Bellas Artes, mayo, 2009); se puede intuir cuales fueron las piezas que Ángel Duarte elaboró en su periodo en el grupo.
Tras la disolución del mismo, los artistas emprendieron caminos muy dispares por lo que Ángel Duarte decidió establecerse en Sion (Suiza).
Desde 1961 vivió y expuso en Sion, colectiva e individualmente, continuando con la línea iniciada en Equipo 57.
`En 1967, Ángel Duarte se adscribió al movimiento cinético europeo, fundando en Suiza el “Grupo Y” (…) junto a Walter Fischer y Robert Tanner´ (el nombre obedece a las tres rectas que confluyen en un punto y divergen a la par) [Cano, J. (2008)].
Un año después empezaron a interesarse por los trabajos del francés Etienne Bertrand Weill, quien se centraba en ese momento en la investigación sobre los ámbitos fotográficos, cinematográficos y arquitectónicos Según Javier Cano, en este momento Duarte investigó acerca de las superficies y el ambiente-luz que rodea a las obras.
Con los hallazgos de su experimentación contribuyó al movimiento denominado Nouvelle Tendance.
Tres años más tarde, en 1973, fundó la SPSAS (Sociedad de Pintores, Escultores y Arquitectos Suizos).
Fue a raíz del Premio Cáceres de Escultura en 1982 cuando Ángel Duarte decidió reencontrarse con la escena artística española.
Al acto se presentaron obras de Sergi Aguilar, Anglés, Néstor Basterretxea, Eduardo Chillida, Baltasar Lobo, Cristino Mallo, Palazuelo, Rebull, Pérez Comendador, Enrique Salamanca, Torner y Venancio Blanco.
Entre sus obras más destacadas de periodos posteriores se encuentra E.
I. B.” en el exterior del MEIAC (Museo Extremeño e Iberoamericano de Arte Contemporáneo), en Badajoz.
Ángel Duarte, más allá del Equipo 57, Casa de Cultura.
Don Benito, Badajoz, España, y Museo Pérez Comendador- Leroux.