Cursó estudios de Derecho en Barcelona, los siguió en Roma y se doctoró en Madrid.
En esta universidad hubo algún intento de expedientarlo por su actitud favorable a los estudiantes y contestataria contra la Dictadura de Francisco Franco.
Fue magistrado del primer Tribunal Constitucional que hubo de España tras la Dictadura entre 1980 y 1989, llegando a ser Vicepresidente del mismo y agotando los nueve años posibles de mandato.
Escribió una popular y famosa Introducción al Derecho (Barcelona: Ariel, 1968), que pasó de las once ediciones.
[1] Como jurista defendió la tradición humanística y liberal que descansa en la idea kantiana de que todo ser humano es un fin en sí mismo y no debe servir de instrumento a nadie ni a nada.