Desde muy joven estuvo muy interesado en los temas esotéricos y durante años, a pesar de las dificultades que había en España, que en aquel entonces se encontraba bajo la dictadura del general Franco, procuró formarse en todo lo concerniente al esoterismo, afiliándose a AMORC en el año 1970.
[1] En el año 1975, cuando aún vivía Franco, y a pesar del peligro que pudiese correr, viajó a Francia y se inició en Toulouse, en la Logia Raymond VI.
En el año 1975 se afilió a la Orden Renovada del Temple, ORT,[8] donde solo permaneció hasta 1976 ya que su fundador, Raymond Bernard, había dejado la Orden, lo que suponía, a juicio de Angel Martín Velayos, que había dejado de tener relevancia tradicional y formativa.
En mayo del año 1982 fue Iniciado en la Orden Martinista Tradicional por el Gran Maestro Raymond Bernard,[9] el cual le confirió todos los grados Martinistas, y la Consagración de Iniciador, (Superior Desconocido, Libre Iniciador IV).
En el Cónclave Magistral del año 1994, y debido al desarrollo mundial que había alcanzado la Orden, fue democráticamente elegido Imperator de la Orden Rosacruz por los Compromisarios que representan a las Logias y Triángulos Rosacruces de todo el mundo, y ha sido reelegido como tal, cada siete años, en sucesivos Cónclaves.