[3] Obtuvo el doctorado en Ciencias Políticas y Relaciones Internacionales, por la Universidad Ricardo Palma.
Participó en procesos electorales con los partidos políticos Fuerza Social, Acción Popular y Unión por el Perú.
[3][5] Actualmente está afiliado al partido político Podemos Perú desde julio del 2024.
[7] También contaba con denuncias negligencia cuando se desempeñaba como procurador y generó polémica al haber defendido a un procesado por violación.
[8][9] El 4 de marzo del mismo año, Yldefonso presentó su renuncia al cargo en “en pos de la gobernabilidad y estabilidad del país”[10] y fue reemplazado por Félix Chero.