Zerpa firmó con los Kansas City Royals como agente libre internacional en 2016 por un bono de 100 000 dólares.
[1] Zerpa hizo su debut profesional en 2017 con los Royals de la Liga de Verano Dominicana, con marca de 3-4 con efectividad de 1.84 y 39 ponches.63 2⁄3 entradas.
[2] Zerpa dividió la temporada 2019 entre los Burlington Royals y los Idaho Falls Chukars, con un récord combinado de 6-3 con efectividad de 3.40 y 55 ponches .55 1⁄3 entradas.
[5] Zerpa en 2021 dividió la temporada de lasligas menores entre Quad Cities River Bandits, Northwest Arkansas Naturals y Omaha Storm Chasers, con un récord combinado de 4-4 con efectividad de 4.58 y 108 ponches .88 1⁄3 entradas.
[6] El 30 de septiembre de 2021, Zerpa fue llamado a la lista activa para hacer su debut en la MLB contra los Indios de Cleveland .