Åsa Haraldsdottir de Agder (n. 794), fue una reina noruega semilegendaria de la era vikinga que gobernó el pequeño reino de Agder, según las sagas del clan Yngling.
Åsa era la hija del rey Harald Granraude de Agder, y era famosa por su belleza.
Un año después, Åsa dio a luz a Halfdan el Negro, y al año siguiente Åsa se vengó de la muerte de sus familiares y de su secuestro y violación haciendo que un sirviente matara a su marido.
Åsa gobernó en Agder durante veinte años, y después cedió el trono a su hijo.
Existen teorías de que la reina Åsa es la mujer enterrada en el famoso barco de Oseberg del año 834, pero no han sido confirmadas.