[1][2] Según las sagas nórdicas, Åsta Gudbrandsdatter procedía del reino de Vestfold.
Su padre era Gudbrand Kula de Oppland.
Casó en primeras nupcias con Harald Grenske, rey vikingo de Vestfold y de esa unión nacería el futuro rey Olaf II.
[3] A la muerte de Harald Grenske, casó en segundas nupcias con Sigurd Syr de Østlandet y de esa unión nació Harald Hardrada (r. 1047-1066).
Las sagas también mencionan más descendencia de Åsta y Sigurd Syr: