Épieds es una comuna francesa situada en el departamento de Eure, en la región de Normandía.
La historia de Épieds está íntimamente ligada a la del obelisco que conmemora el lugar donde descansó el rey Enrique IV tras la batalla de Ivry, en 1590.
[3] El 15 de mayo de 1758, Luis Carlos de Borbón, conde de Eu, encargó a su geógrafo Pierre de La Croix que colocara en Épieds una gran piedra rodeada de mojones para conmemorar esta batalla.
En 1777, el duque de Penthièvre compró varios terrenos e hizo construir una pirámide.
El monumento fue derribado durante la Revolución Francesa, pero Napoléon Bonaparte ordenó su reconstrucción durante una visita al lugar de la batalla en 1802.