En 1180, Íngvar Yaroslávich se unió a Riúrik Rostislávich en su lucha contra Sviatoslav Vsévolodovich de Chernígov.
En 1183, por ejemplo, rehusó recibir a Vladímir Yaroslávich II en Dorogobuzh, quien había sido desterrado de Halych.
Al parecer Ingvar era cauteloso con Yaroslav Osmomisl, padre de Vladímir Yaroslávich.
En 1202, Íngvar fue designado príncipe de Kiev en lugar del derrocado Riúrik Rostislávich según un acuerdo entre Román el Grande de Halych y Vsévolod III, Gran Príncipe de Vladímir.
Luego de una batalla cerca de Bélgorod Íngvar voluntariamente cedió Kiev a Mstislav y se quedó con Lutsk.