En contraste, las órbitas de Lissajous incluyen componentes en este plano y perpendiculares a él, y siguen una curva de Lissajous.
[1] En la práctica, cualquier órbita alrededor de los puntos lagrangianos L1, L2, o L3 es dinámicamente inestable, lo que significa que cualquier pequeña desviación del equilibrio crece con el tiempo.
[3] Estas órbitas aun así puede ser desestabilizadas por otros objetos cercanos pesados.
[4] Varias misiones han utilizado trayectorias de Lissajous: ACE en L1 Sol–Tierra, DSCOVR en L1 Sol–Tierra, WMAP en L2 Sol–Tierra, y también la misión de Génesis que recoge partículas solares en L1.
El escudo está descrito como estando en una órbita de Lissajous L1.