El PA-II fue un automóvil blindado desarrollado por la firma Škoda, que aprovechó la experiencia adquirida en 1922-23 con el anterior prototipo experimental PA-I.
Aunque el chasis era similar al PA-I experimental, la carrocería blindada era completamente nueva, con formas inusualmente curvas.
La serie fue evaluada para el servicio por el Ejército checo en 1925; se encontró que el rendimiento en el campo no era lo ideal; las suspensiones y los neumáticos no eran apropiados para los recorridos a campo través, aunque tenía tracción en las cuatro ruedas; las malas condiciones de combate en su estrecho interior, una baja distancia al suelo y un gran peso provocado por el esquema del blindaje, condujo a considerar que era esencialmente un vehículo de combate engorroso y de escasa utilidad, por lo que el diseño finalmente fue rechazado por el Ejército, que en cambio prefirió el Skoda PA-III (OA vz.
También se montaron dos ametralladoras en afustes hemisféricos en cada lado, y una pequeña cúpula en la parte superior para el comandante.
Cuando los vehículos fueron presentados al Eejército checoslovaco, que los había ordenado en 1924, fueron probados y finalmente rechazados.
Los nueve restantes fueron comprados por la policía checa diez años después; mientras tanto, otro vehículo blindado Škoda, el Obrněný Automobil vz.